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SSI與Biss、Endat、Hipeface:

2022-03-01

SSI為同步串聯界面(synchronous-serial interface)的英文縮寫,其實際為兩個RS422通道,利用中斷的時鐘同步讀數,zui高時鐘速度1.1 MHz.

ssi的數據形式zui簡單,一般不包含CRC校驗、產品內部信息及地址,在運動控制中,有提出更快、信息更多的要求時,各家編碼器廠家推出了各自的方案,以海德漢為首的聯合西門子公司,推出的是Endat;以寶馬集團及亨斯樂推出的是Biss(有個Biss協會);以STEGMANN為首的推出hipeface.實際上都是在SSI的基礎上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由時鐘脈沖觸發,只是速度更快,可達2-10MHZ,并可增加編碼器的內部信息、CRC校驗、故障報警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協議不同一,這些輸出都要連接專用的接口,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢為好。

就我們使用的經驗,除非你對速度及編碼器安 全有特別的要求,一般還是用SSI通用的好,方便。

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