2022-03-01
SSI為同步串聯界面(synchronous-serial interface)的英文縮寫，其實際為兩個RS422通道，利用中斷的時鐘同步讀數，zui高時鐘速度1.1 MHz.
ssi的數據形式zui簡單，一般不包含CRC校驗、產品內部信息及地址，在運動控制中，有提出更快、信息更多的要求時，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯合西門子公司，推出的是Endat;以寶馬集團及亨斯樂推出的是Biss(有個Biss協會）；以STEGMANN為首的推出hipeface.實際上都是在SSI的基礎上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由時鐘脈沖觸發，只是速度更快，可達2-10MHZ，并可增加編碼器的內部信息、CRC校驗、故障報警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協議不同一，這些輸出都要連接專用的接口，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢為好。
就我們使用的經驗，除非你對速度及編碼器安 全有特別的要求，一般還是用SSI通用的好，方便。
