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編碼器的信號輸出類型

2022-03-07

a) 增量式編碼器的接線和輸出
增量式編碼器一般使用A、B、Z三相輸出信號,外加+24V和0V;A、B輸出相位相差90度的脈沖信號,Z相每圈輸出一個脈沖作為零點信號。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。  
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。  
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。  
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾zui佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
增量式編碼器連接PLC上的FM350、FM450高速計數(shù)模塊,通過累積計算當(dāng)前位置。
b) 絕 對值編碼器的接線和輸出

絕 對值編碼器接線上有時鐘信號C+、C-,數(shù)據(jù)信號D+、D-,外加+24V和0V;數(shù)據(jù)信號發(fā)送的是二進制或者格雷碼,大部分使用SSI同步串行通訊和DP通訊,傳輸距離短的話也有使用并行通訊的。

SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,

由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,

絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。

由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,

SSI標(biāo)準(zhǔn)的信號當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,

在時鐘信號的第 一個下降沿,編碼器的當(dāng)前值開始貯存,

從時鐘信號上升沿開始,經(jīng)T2延遲時間后,編碼器數(shù)據(jù)信號開始傳送.t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送。

T=0.9—11us 每個脈沖周期 n為編碼器總位數(shù)
t1>0.45us   每個脈沖半周期
t20.4us  數(shù)據(jù)輸出延遲時間
t3=12—35us 數(shù)據(jù)恢復(fù)(熄滅)時間


SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。
由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,SSI標(biāo)準(zhǔn)的信號當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第 一個下降沿,編碼器的當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,經(jīng)T2延遲時間后,編碼器數(shù)據(jù)信號開始傳送.t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送。

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