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增量編碼器的工作原理及運用有哪些?

2022-05-11

      增量編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。,特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
 

      增量編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。

增量編碼器的分類:

      按輸出信號劃分:脈沖方波信號(TTL、HTL)、正余弦sin/cos 信號(電流或電壓輸出)。
      按輸出電路劃分:集電極開路 輸出(NPN 、 PNP)、TTL線驅動Line Drive輸出、HTL推挽式輸出。

      按形式劃分:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。


增量編碼器的運用:
      增量編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。

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