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絕 對值編碼器在機械臂上的運用

2022-06-21

      隨著工業自動化的不斷發展,機械臂在各領域行業運用越來越廣泛,接下來就讓小編介紹下,絕 對值編碼器在工業智能機械臂上的應用。

      首先,讓我們先了解一下絕 對值編碼器,絕 對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯 一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕 對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

      絕 對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯 一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器無需開機找零,抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。另外,絕 對值編碼器無需判定方向、累計計數,可直接讀數,其響應也較增量的快。

      一般來說,每一維的機械手臂位置信息的反饋,都需要絕 對值編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中,比如半導體自動化的機械手臂,zui高可提供高達30位的多圈位置信息,為機械手臂的精 確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉的運動信息,反應非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計算得到機械手臂的運動速度等參數。對于多維機械手臂的運動位置,絕 對值編碼器上電時可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優勢。

      對于機械手臂的設計要求高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設計,讓絕 對值編碼器能更好的應用于其中。
在多圈光電絕 對值編碼器應用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,在系統上電后便能方便的讀取,這些優點是增量編碼器所不能比擬的。絕 對值編碼器高精度,高靈敏度,快速反應,能很好的應用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。


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