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拉線編碼器是什么,它的工作原理是怎樣的呢?

2022-07-04

首先我們要看拉線編碼器的結構了,顧名思義,拉線編碼器它是由編碼器和拉線盒組成的,編碼器也叫角位移傳感器,是用來測量角度的,輸出的是方波信號,一圈有幾十、幾百、或者幾千個脈沖數,角位移傳感器測量角度就是根據這些脈沖數計算出來的,比如一圈輸出360個脈沖的話,計算方式就是一周的360°除以脈沖數360p,那角度傳感器的分辨力就是1°/p,而脈沖數達到3600的時候,角位移傳感器的分辨率就成為了0.1°/p。

拉線編碼器也是同樣的計算方式,編碼器裝上拉線盒了,那么他就成為了拉線編碼器,而拉線盒轉換出來的是直線位移,那直線位移要怎么計算呢,就要看拉線盒內部繞線輪的周長了,周長除以脈沖數,得出的分辨率的單位是mm/p,比如繞線輪的周長是100,編碼器的脈沖數是1000p,所以拉繩位移編碼器的分辨率就是0.1mm/p,如果采集系統有四倍頻的功能的話,那脈沖數就成為了4000p了,分辨率就成為了0.25mm/p。

拉線位移傳感器的原理就是把角位移傳感器的角度,利用繞線路的周長轉換成了直線位移,所以我們也叫拉線編碼器為直線位移傳感器了。

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