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絕對(duì)值編碼器常見(jiàn)的輸出信號(hào)方式有哪些?

2022-10-11

  一.并行輸出

  多少位(碼道)絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜,每根電纜代表一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低代表1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開(kāi)路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來(lái)針對(duì)PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出,并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出,所以在過(guò)去就直接被稱為格雷碼編碼器了。

  對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口,有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn),直接讀取電平的高低,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:

  1、需要是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

  2、占用多點(diǎn)接口,所有接口和電纜需確保連接好,因?yàn)槿缬袀(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。

  3、傳輸距離不能遠(yuǎn),對(duì)于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,一般在10米內(nèi)使用,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,希望有隔離。

  4、對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度及可靠性隱患,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,尤其是高位或多圈編碼器,器件集中在編碼器內(nèi)部,增加編碼器器件的故障損壞率。

  二.同步串行界面(SSI)輸出

  串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器和絕對(duì)值多圈編碼器都是用串行輸出的。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對(duì)電纜,數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜,同步工作,常常用SSI來(lái)表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步節(jié)拍,2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,3是數(shù)據(jù)的起始,這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。

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