2022-10-12
很多朋友都有這個疑惑，怎么判斷編碼器損壞？
1.用旋轉編碼器接PLC,查看脈沖個數或碼值是否正確?
2.用旋轉編碼器接示波器查看波形.
3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常?
4.編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
5.編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
編碼器損壞的原因有很多，小編就挑幾個和大家說說。
①機械損傷
伺服反饋編碼器故障中較常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。
②過大的振動
過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用，在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動...等等。
這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關的，即使從電機本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。
不過，要預防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時，確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產品標稱的限值范圍以內。
③沖擊
和所有機電類產品一樣，伺服電機和編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。
因此，在使用編碼器過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯軸器、減速機軸套...等等）時，或者在將電機安裝到傳動機構的過程中，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。
④磨損
另一種機械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。
它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的，盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況，并且反饋編碼器的較大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。
⑤電氣損壞
在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經常發生的。一方面，當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生較高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。
而另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。
前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所有的，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內部產生大量金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內部電路的故障或損壞。
⑥環境影響
這里所說的環境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。
這些污染物進入電機內部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環境，例如：將IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛生設備......；也可能是不當的安裝使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環境中，或者因電機插頭/插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內部...等等。
因此，伺服電機本身的IP防護等級，以及產品應用集成和運行維護時所采取的環境防護措施就顯得非常重要了。諸如開地電子代理的進口編碼器，posital、雷恩等編碼器等防護等級高、適應惡劣的環境、使用壽命長，歡迎選購。
不過，僅僅做好對伺服電機的應用防護還是遠遠不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機內部環境的影響。就需要大家在編碼器使用過程中引起重視。
在選擇旋轉編碼器的時候，可以從性能、性價比、使用壽命、正規渠道等方面去找合適的旋轉編碼器，遠達光電專注于編碼器行業多年，為客戶提供較為豐富多選的產品以下：增量式編碼器、絕對值編碼器…...歡迎選購。
