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增量式編碼器的工作原理及運用有哪些?

2022-10-19

  增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數(shù)器當前值加1,計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。

  增量式編碼器的分類:按輸出信號劃分:脈沖方波信號(TTL、HTL)、正余弦sin/cos信號(電流或電壓輸出)。

  按輸出電路劃分:集電極開路輸出(NPN、PNP)、TTL線驅(qū)動Line Drive輸出、HTL推挽式輸出。

  按形式劃分:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

  增量式編碼器的運用:

  增量式編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數(shù))、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器雷達等。

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