絕對(duì)值編碼器在機(jī)械臂上的運(yùn)用

2022-10-24

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，機(jī)械臂在各領(lǐng)域行業(yè)運(yùn)用越來(lái)越廣泛，接下來(lái)就讓小編介紹下，絕對(duì)值編碼器在工業(yè)智能機(jī)械臂上的應(yīng)用。

　　首先，讓我們先了解一下絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的準(zhǔn)有性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無(wú)需開機(jī)找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕對(duì)值編碼器無(wú)需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。

　　一般來(lái)說，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要絕對(duì)值編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂，較高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測(cè)出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏；可以通過讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置，絕對(duì)值編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對(duì)于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢(shì)。

　　對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)，讓絕對(duì)值編碼器能更好的應(yīng)用于其中。

　　在多圈光電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。絕對(duì)值編碼器高精度，高靈敏度，快速反應(yīng)，能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。