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伺服電機編碼器分為哪幾種?

2021-11-29

 根據檢測原理,伺服電機編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、當然式以及混合式三種。


1、增量式編碼器


增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。


2、當然式編碼器


當然式編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。


3、混合式當然編碼器


混合式當然編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有當然信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

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