二進制格雷碼與自然二進制碼的互換

2022-01-14

 在精 確定位控制系統(tǒng)中，為了提高控制精度，準確測量控制對象的位置是十分重要的。目前，檢測位置的辦法有兩種：其一是使用位置傳感器，測量到的位移量由變送器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送至系統(tǒng)進行進一步處理。此方法精度高，但在多路、長距離位置監(jiān)控系統(tǒng)中，由于其成本昂貴，安裝困難，因此并不實用；其二是采用光電軸角編碼器進行精 確位置控制。光電軸角編碼器根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絶對式以及混合式三種。而絶對式編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，它是利用自然二進制或循環(huán)二進制（格雷碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的，編碼的設計一般是采用自然二進制碼、循環(huán)二進制碼、二進制補碼等。特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼；抗干擾能力強，沒用累積誤差；電源切斷后位置信息不會丟失，但分辨率是由二進制的位數(shù)決定的，根據(jù)不同的精度要求，可以選擇不同的分辨率即位數(shù)。目前有10位、11位、12位、13位、14位或更高位等多種。
　　其中采用循環(huán)二進制編碼的絶對式編碼器，其輸出信號是一種數(shù)字排序,不是權重碼，每一位沒有確定的大小，不能直接進行比較大小和算術運算，也不能直接轉(zhuǎn)換成其他信號，要經(jīng)過一次碼變換，變成自然二進制碼，在由上位機讀取以實現(xiàn)相應的控制。而在碼制變換中有不同的處理方式，本文著重介紹二進制格雷碼與自然二進制碼的互換。