磁性編碼器性能分析

2022-01-21

伺服電機(jī)與普通電機(jī)控制的區(qū)別就是高精度定位和高響應(yīng)速度。磁性編碼器內(nèi)部磁場(chǎng)分布，磁鐵與感應(yīng)芯片相對(duì)位置，芯片本身的信噪比，外部干擾磁場(chǎng)都會(huì)對(duì)編碼器的精度有影響。而磁滯效應(yīng)和磁芯片處理速度決定了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

低成本的單磁鐵方案性能改善需要在芯片設(shè)計(jì)上進(jìn)行定制，算法上往往都是通過(guò)超采樣，高階濾波器算法來(lái)實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度。而隨著信號(hào)處理技術(shù)的飛速發(fā)展，有的廠商開(kāi)始采用多磁極（多芯片）技術(shù)通過(guò)復(fù)雜的算法提升了磁性編碼器的分辨率和定位精度。這種多磁極（多芯片）技術(shù)的確可以提升系統(tǒng)性能，但背后也會(huì)帶來(lái)成本的顯著提升。這與當(dāng)初降低成本的初衷是相違背的。
但是無(wú)論什么方案，磁滯效應(yīng)都是物理存在的。磁鐵（磁環(huán)）的充磁品質(zhì)對(duì)系統(tǒng)的zui終性能也有很大的影響。

永磁體的磁場(chǎng)長(zhǎng)期在高溫和外部磁場(chǎng)的影響下有可能會(huì)衰減或者變異。這將導(dǎo)致采用磁性編碼器的伺服電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行后特性有可能會(huì)改變